臺船開發銲接機器人 員工銲接技術世界一流
▲臺船開發銲接機器人,與廣達集團及美國技術合作,讓實體AI機器人走進工廠。(圖/臺船提供)
記者張佩芬/臺北報導
臺船(2208)今(9)日在造船科普中指出,造船是打造海上巨獸的鋼鐵裁縫師,現代造船工業中,「銲接」不僅是連接鋼板的工藝,更是決定一艘船能否承載萬噸貨物、跨越遠洋的核心命脈。近年臺船開發銲接機器人,近年開發銲接機器人,與廣達集團及美國技術合作,讓實體AI機器人走進工廠由技術人員負責操作與監控,而臺船員工銲接技術世界一流,累積獲得28面以上國際獎牌。
臺船指出,「銲接」是造船之魂,船舶的體積巨大,需要足夠強度抵抗風浪且滿足運輸等功能需求,所以結構複雜,必須將成千上萬片鋼板拼湊起來。而受限於鍊鋼廠產能與運輸寬度(例如中鋼鋼板最大寬度爲3.8公尺),更增加需拼湊的鋼板數量。
相比「鉚接」,銲接能減輕船體重量,增加載貨量;透過極致密封,銲接能達到分子級結合,確保船艙100%氣密與水密;結構強度夠,使全船結構一體化,足以抵抗嚴峻的海浪衝擊。
早期鉚接時代,以鉚釘固定鋼板,結構較重,施工費時費力,之後開始透過銲條產生的電弧將鋼板完全熔合,取代鉚釘敲打,固定鋼板,使船體結構完全一體化。
半自動化時期,CO2包藥銲法、潛弧銲法等搭配機械式輔助工具,但仍以人工技術爲主,銲接品質仰賴銲工的經驗與技術,穩定度較受人爲因素影響。
近年新科技導入,AI機械手臂自動化,導入AI演算法自動化與智慧控制系統,大幅提升效率與穩定度,爲了讓船舶更加牢固、安全,也能更有效率地完成建造,現在的造船廠會使用自動化銲接設備和銲接機器人來協助工作,這些設備已成爲現代大型船舶製造中重要的一部分。
銲接機器人可以依照設定好的路線,自動移動銲槍,並控制銲接的速度、角度和溫度。因爲機器不容易疲勞,銲接出來的銲縫較爲整齊,品質也比較穩定,特別適合用在船殼鋼板和船體骨架等重複性高的作業。
在實際作業中,機器人並不會完全取代人,而是與人一起合作,由技術人員負責操作與監控,使工作環境更安全。